Экзоскелет для тазобедренных суставов

Киберноги Honda притопали на завод перед визитом в дом престарелых

Когда речь заходит об экзоскелете для нижней части тела, а попросту — о киберштанах, нам почему-то вспоминается мульт "Уоллес и Громит". Одним из творений рассеянного и легкомысленного изобретателя Уоллеса были как раз самоходные портки, с которыми не раз случались забавные казусы: капризная вещица проявляла норов и была способна "прогулять" своего хозяина совсем не туда, куда он хотел бы.

Уоллес и Громит (Wallace and Gromit) на себе испытали, что такое "штаны с характером"
(кадры с сайта animated-views.com).

В каждой шутке, как известно, доля шутки. Соединить несколько "палочек" шарнирами, снабдив их электромоторчиками — дело недолгое. А вот сделать так, чтобы эта конструкция помогала ходьбе, но при этом не стесняла человека, а чутко реагировала на движения, — очень даже непросто.

Богатый опыт постепенного совершенствования "умного" ASIMO, пожалуй, самого сложного ходячего человекоподобного робота на планете, а также собственные исследования по биомеханике человеческой ходьбы позволили компании Honda создать свою версию киберштанов, пользование которыми, как уверяют инженеры, простое и интуитивное.

Компания обнародовала новый силовой экзоскелет для ног в красный день календаря – 7 ноября.

Как и раньше, устройство называется Walking assist device (первый и при этом необычайно портативный "ножной" экзоскелет под таким же именем Honda представила в апреле нынешнего года).

Только теперь к названию прибора добавлено With Bodyweight Support System, читай — с поддержкой пятой точки. И не зря. Фактически перед нами совершенно другая система.

Для надевания Walking assist вовсе не требуется застёгивать вокруг ног или пояса многочисленные ремни, как это было с аппаратами-предшественниками. Достаточно обуться в ботинки (являющиеся частью устройства) да приподнять сиденье, венчающее киберноги, и можно отправляться в путь.

Машина следует за движениями человека, при этом она направляет своё усилие так, чтобы оно проходило через центр тяжести владельца. Это помогает ему держать равновесие. Более того, аппарат учитывает при регулировке усилия различные позы.

Так, во время ходьбы компьютер командует парой электромоторов сообразно сигналам с датчиков в подошвах механизма.

А ещё машина учитывает угол сгибания коленей. Если человек перемещается в полуприседе или поднимается по лестнице, усилие моторов, поддерживающих вес владельца, будет увеличено.

Walking assist на данный момент — это вершина исследований, ведущихся Honda с 1999 года. Главная цель — подарить радость движения старикам, ещё способным ходить, но уже с трудом. А второе предназначение киберштанов — оснащение рабочих на конвейере.

Вот тут, кстати, пригодится и движение вприсядку (в ходе сборки авто куда только не приходится залезать), и помощь при подъёме тяжестей.

Что до ограничения времени активной работы на одной зарядке батареи, полагаем, авторам "усилителя ног" нетрудно будет предусмотреть смену заранее заряженных аккумуляторов или даже переодевание рабочих в новые "штаны" на время заправки первых.

Инженер Honda Дзюн Асихара (Jun Ashihara) считает, что аппарат понравится и тем, кому по долгу службы приходится проходить большие расстояния. "Он должен быть предельно прост в использовании, как велосипед, — говорит Асихара. — Он уменьшает стресс, и вы чувствуете себя менее уставшим".

Во всех случаях владельцы чудо-машинки оценят, насколько она уменьшает нагрузку на мышцы и суставы ног (бёдра, колени, лодыжки).

Как гласит пресс-релиз компании, с нынешнего месяца начинаются испытания Walking assist на автомобильном заводе Honda в Сайяме (Sayama).

Именно сборщики первыми смогут выявить все достоинства и недостатки разработки. Но уже сейчас можно сказать о её главных преимуществах перед аналогами: низкий вес и эстетичность.

Кстати, одним из этих прототипов был японский же костюм HAL. Ныне японская компания Cyberdyne фактически поставила разработку университета Цукубы (Tsukuba University) на поток (страница продукта теперь соответственно — HAL).

Пока — для рынка Японии, но через некоторое время намечен выход в Европу, а потом и в другие части света.

Вот только цена такого костюма сравнима со стоимостью авто бизнес-класса. Он не по карману даже многим госпиталям (а ведь одна из задач экзоскелета — помощь медсёстрам и сиделкам, помогающим, в свою очередь, пациентам).

Потому массовому пользователю недавно была предложена упрощённая версия HAL — только низ. Эти киберштаны компания отдаёт в аренду за $2 тысячи в месяц.

Что дальше? Логичным развитием экзоскелетов можно посчитать разнообразные ходячие кресла, вроде Toyota i-foot или HUBO-FX1.

Красота! Тут совсем напрягаться не нужно.

Но здесь уже и не приходится говорить о компактности механизма. И, скажем, применение подобных штуковин внутри помещений ограничено в силу габаритов ходячих машин. А при поломке такое кресло с собой не унесёшь – это же целое транспортное средство.

Полагаем, развитие "усилителей" мышц должно пойти в противоположную сторону – минимизации. Те же киберштаны со временем, быть может, утончатся настолько, что их можно будет надевать не на, а под штаны обычные.

А главное – поскольку тут нет никакого автономного "самоуправления", с Honda Walking assist device приключения Уоллеса нам не грозят. Посмотрим на них лучше в кино.

Что такое экзоскелет ExoAtlet и какова его цена?

ExoAtlet (ЭкзоАтлет) - моторизированный экзоскелетный костюм (костюм экзоскелет), обеспечивающий прямохождение людям, страдающим параличом нижних конечностей. Экзоскелет ЭкзоАтлет доступен для индивидуального пользования дома, на работе или для других ежедневных задач.

Данный экзоскелет предназначен для пициентов:

• с последствиями инсульта
• травмой спиного мозга
• рассеяным склерозом
• ДЦП

Используемый в современной медицине экзоскелет для неходячих предназначен для реабилитации людей с ограниченными физическими возможностями в результате перенесенных травм спинного мозга и неудачных операций на позвоночнике.

Медицинские экзоскелеты это большой шаг в медицине и науке. Купить экзоскелет недорого сегодня есть такая возможность! Представляем вам обзор экзоскелета ExoAtlet российского производства.

ExoAtlet - это экзоскелет для медицинской и социальной реабилитации

Экзореабилитация - это уникальный способ нейрореабилитации, позволяющий ускорить восстановление и повысить качество жизни поциантов с последствими перенесенного инсульта, травматической болезни спиного мозга, ДЦП, рассеяным склерозом и другими нозологиями.

Более 1 000 000 шагов прошли в общей сложности "пилоты" ExoAtlet в 2015-2017 годах.

Результаты российских клинических исследовани говорят о том, что применение экзоскелета ExoAtlet в реабилитационном процессе безопасно и эффективно. Реабилитация приводит к повышению толерантности и физическим нагрузкам, увеличению силы мышц, повышению устойчивости при ходьбе, уменьшению спастичности, нормализации артериального давления, улучшению функций желудочно-кишечного трактаи мочеполовой системы. Положительные изменения отмечаются в психологическом статусе пациентов, в частности, уменьшением степени выраженной депрессии. Эти выводы сделаны на основании результатов четырнадцатидневных курсов реабилитации пациентов с ТБСМ.

Производство экзоскелетов

Производство экзоскелетов в России и в Мире - это большой шаг на встречу будущим технологиям, которые помогают и облегчают жизнь людям, которым это необходимо. Появляются все больше медицинских учреждений, которые оснащенны современным реабилитационным оборудованием высшего класса, которые внедряют в нашу жизнь новые медицинские технологий и воплощают их в реальность.

Тренировки в экзоскелетах являются ключевым трендом в реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями во всем Мире. Результаты - феноменальные! У 100% пациентов с полным параличом нижних конечностей в результате ежедневных тренировок в течени 2-х лет частично восстановилась двигательная функция.

Экзоскелет для инвалидов и его возможности:

• Самостоятельная ходьба. Не требует костылей или иных средств для стабилизации, оставляя при этом руки свободными.
• Современный экзоскелет поможет даже людям с полным повреждением спинного мозга.
• Благодаря отсутствию необходимости использовать костыли, исключается риск возможных травм и растяжений в плечевом суставе.
• Экзоскелет для ног позволяет: встать\присесть, повернуться, идти назад, стоять на одной ноге, идти по лестнице, ходить по различным, даже наклонным поверхностям.
• Им очень легко управлять – все функции активируются при помощи джойстика. Экзоскелет в домашних условиях просто незаменим.
• Вы можете использовать его весь день, благодаря высокоемкостному съемному аккумулятору.
• При небольшом весе экзоскелет ExoAtlet составляющем всего 23 килограмма, он выдерживает пользователя весом до 100 килограммов и с ростом от 1,60 до 1,90 метров.
• Удобная система фиксации не вызывает никакого дискомфорта даже, если вы носите его целый день.
• Так же когда вы не двигаетесь, а просто стоите ExoAtlet не тратит заряд аккумулятора.
• Доступ в здания без пандусов, благодаря возможности ходить по лестнице без посторонней помощи.
• Теперь вы не ограничены в занятиях : встречи с друзьями, прогулки на свежем воздухе, приготовление пищи – ваши руки теперь всегда свободны!
• Реальный экзоскелет ExoAtlet настолько устойчив, что вы сможете стоять на одной ноге.
• Экзоскелет в жизни дает возможность гулять с друзьями и семьей, работа, живопись, кулинария, уборка или объятия с любимым человеком.

Методика применения

Экзоскелет ExoAtlet - новейший инструмент роботизированной механотерапии, обеспечивающий совместное взаимодействие движений в экзоскелете с новыми технологиями в области нейрофизиологии, например, различными видами электростимуляции.

Основные двигательные задачи отрабатываемые с ExoAtlet:

1. Вставать из положения сидя с опоры разной высоты
2. Садиться из положения стоя
3. Удержания равновесия
4. Ходить на месте с различной скоростью
5. Ходить прямо с различными длиной, высотой шага и скоростью
6. Останавливаться
7. Поворачиваться на мете и во время ходьбы
8. Ходьба по лестнице вверх и вниз с поручнем с правой или с левой стороны

• Трамбоз глубоких вен
• Риски возникновения трофических изменений тканей
• Пролежни, раны в области крепления экзоскелета
• выраженные контрактуры суставов нижних конечностей
• Выраженный мышечный гипертонус (более 2 баллов по MAS)
• Выраженный остеопороз (T критерий > 2,5)
• Флеботромбозы нижних конечностей
• Аритмия сердца, заболевание сердца в стадии декомпенсации
• Ортостатическая гипотензия, острый воспалительный синдром
• Выраженные когнитивные, эмоциональные нарушения
• Ограничение опороспособности верхних конечностей
• Вес > 100 кг.
• 150 см. > рост > 190 см.

Реабилитационное медицинское оборудование для реабилитационных центров и для инвалидов

Реабилитационный костюм ExoAtlet:

Реабилитационный экзоскелетный костюм ЭкзоАтлет предназначен, чтобы позволить человеку на инвалидной коляске стоять и ходить самостоятельно, без помощи костылей или ходунков. Проще говоря, это экзоскелет из механических ног. Мобильность экзоскелетного костюма дает значительные потенциальные выгоды для людей с ограниченными физическими возможностями, как с точки зрения здоровья и качества жизни. Передвижение в экзоскелете можно сравнить с ездой на мотоцикле. Чтобы привыкнуть к управлению, заново научиться держать равновесие и сделать свой первый шаг, потребуется от нескольких часов до нескольких дней тренировок.

Положительные эффекты для здоровья:

1. Уменьшение жировой ткани.
2. Улучшение функций кардиореспираторной системы.
3. Нормализуется артериальное давление.
4. Улучшается вентиляция легких.
5. Предотвращается дегенерация мышечных и костных тканей.
6. Повышается подвижность суставов.
7. Улучшение функционирования пищеварительной системы.
8. Улучшение функционирования мочевыделительной системы.
9. Ходьба является очень важными условием правильной работы внутренних систем и органов человека. Таким образом реабилитация при помощи экзоскелета также способствует улучшениям со стороны тазовых органов. Современные экзоскелеты приносят большую пользу для инвалидов.

Экзоскелет купить в Москве и в других городах России!

Экзоскелет для инвалидов купить в России теперь стало возможно!
Вы можете купить экзоскелет в: Москве, Санкт-Петербурге, Волгограде, Красноярске, Украине, Киеве, Финляндии, Эстонии, Риге, Латвии, Белоруссии, Казахстане, Узбекистане, Омске, Самаре, Екатеринбурге, Нижнем Новгороде, Перьми, Уфе, Воронеже, Казани, Новосибирске, Ростове на Дону, Челябинске, Сочи, Барнауле, Архангельске, Владивостоке, Вологде, Иркутске, Калининграде, Кемерово, Томске, Хабаровске, Ярославле и в других городах России и ближайших странах СНГ.

Стоимость экзоскелета составляет 3 600 000 млн. руб.

По всем интересующим вас вопросам:
Сколько стоит экзоскелет? Где купить экзоскелет? Где заказать экзоскелет?
Получить ответы на подобные вопросы, вы можете после того, как напишите нам на почту: robroyru@yandex.ru
После чего с вами свяжется сотрудник медицинского центра и проконсультирует.

Видео про реабилитационный экзоскелетный костюм ExoAtlet:

ЭкзоАтлет в мед. клиниках России

• Реабилитационный центр "Преодаление"
• ФГБУ Национальный-медико хирургический центр имени Н.И.Пирогова
• ГАУ Реабилитационный центр "Текстильщики"
• ГАУ "Научно-практический реабилитационный центр"
• ГАУ г.Москвы Научно-практический центр медико социальной реабилитации инвалидов имени Л.И.Швецовой
• Московский научно-практический центр медицинской реабилитации восстановительной и спортивной медицины Департамента здравоохранения г.Москвы. Филиал №3.
• Городская клиническая больница №1 имени Н.И.Пирогова
• ГБУ Городская клиническая больница В.М.Буянова
• Городская клиническая больница №67 имени Л.А.Ворохобова
• ФГБУ Клиническая больница управления делами Президента РФ
• Юсуповская больница
• ЛРЦ МЗ РФ

• Серпуховский центр реабилитации инвалидов "Меридиан"
• МОНИКИ имени М.Ф.Владимирского
• ФГБУ центра реабилитации УДП РФ

• ООО "Реабилитационный центр 21 век"

• Клиническая больница №2 ФБУЗ ПОМЦ ФМБА России

• Федеральный центр травмотологии, ортопедии и эндопротезирования.

Санаторий Вятский Увалы

• ФБУ центр реабилитации фонда социального страхования РФ Вятские Увалы

• Первая городская клиническая больница им. Е.Е.Волосевич

• ННИИТО им. Я.Л.Цивьяна

Данный список клиник составлен в 2018 году, поэтому на сегодняшний день количество реабилитационных центров в которых есть ЭкзоАтлет может быть больше.

Владельцы патента RU 2549015:

Изобретение относится к медицине. Тазобедренный сустав экзоскелета содержит поясничный ремень для крепления тазобедренного сустава к поясу человека, прикрепленный к поясничной пластине, с которой соединен кронштейн, имеющей форму лодочки, скрепленный болтами с вилкой. Концы вилки жестко закреплены на торцевых пазах центрального стержня. Центральный стержень установлен в отверстиях пары втулок, которые вставлены друг в друга, расположены перпендикулярно продольной оси центрального стержня и образуют степень подвижности тазобедренного сустава во фронтальной плоскости. Концы внутренней втулки вставлены с возможностью вращения в пару втулок, расположенных соосно с втулками и имеющих противоположные концы, приваренные к внутренней поверхности кольца так, что продольная ось кольца перпендикулярна к осям втулок и центральному стержню. На наружной поверхности кольца жестко закреплен статор электродвигателя, соединенный с электрическим аккумулятором, ротор электродвигателя удерживается роликами, образующими радиально-упорные подшипники. Устройство снабжено волновой передачей с телами качения, состоящей из входного звена с двумя эксцентриками, сепаратора, в котором расположены тела качения - ролики, и который жестко соединен с кольцом. Жесткое колесо с внутренним профилем является выходным звеном волновой передачи. К наружной поверхности жесткого колеса жестко закреплен стержень, снабженный элементами крепления к ноге человека. Тела качения - ролики волновой передачи выполняют также функцию опорного подшипника выходного звена тазобедренного сустава экзоскелета. Изобретение обеспечивает повышение эксплуатационных и эргономических характеристик, а также надежность за счет обеспечения возможности создания простого тазобедренного сустава экзоскелета, не стесняющего движения человека, усиливающего работу мышц с помощью электропривода и ослабляющего нагрузку на опорно-двигательный аппарат человека после разрядки аккумулятора. 3 ил.

Изобретение относится к медицине и может найти применение в военной, медицинской и МЧС-технике в качестве изделия медицинского назначения, используемого для разных нужд.

Известно устройство для разгрузки тазобедренного сустава, крепящееся посредством шарнира к поясному ремню на теле человека и состоящее из двух соединенных посредством шарнира пластин, закрепленных на голени и бедре, позволяющее осуществлять индивидуальную подгонку к ноге человека (см., например, описание изобретения к патенту РФ №2200529, кл. A61H 1/02, опубл. 20.03.2003).

Недостатком данного устройства являются его ограниченные возможности, поскольку оно предусматривает наличие одной степени подвижности и не дополнительных приводов.

Наиболее близким из известных по своей технической сущности и достигаемому результату является выбранный в качестве прототипа тазобедренный сустав экзоскелета, содержащий парные втулки и кольца, установленные с возможностью вращения относительно друг друга, при этом две пары вращения образуют карданный шарнир с двумя степенями подвижности, одна ось которой расположена в сагиттальной, а вторая во фронтальной плоскости, опорное устройство, а также электромеханический привод, неподвижную втулку, снабженную элементами крепления к поясничной пластине с прикрепленными к ней несущей рамой и поясничным ремнем, образующие карданный шарнир, обеспечивающий две степени подвижности. При перемещении бедра вперед происходит вращение внутреннего кольца во внешнем, и нога движется вперед, а перемещение ноги вбок обеспечивается вращением обоих колец в ложе крепящемся к бедру, за счет крепления основания к поясному ремню на теле человека (см., например, описание изобретения к патенту США №8,313,448, кл. A61H 1/00, A61F 5/00, A61B 5/117, опубл. 10.02.2010).

Недостатком данного устройства является обеспечение только двух степеней подвижности, что сковывает движение человека и ограничивает его в преодолении неровностей поверхности земли. Кроме того, конструкция тазобедренного сустава экзоскелета из-за последовательно расположенных вдоль продольной оси механической передачи электродвигателя имеет слишком большие габариты в фронтальной плоскости, из-за которых могут задеваться окружающие предметы, что ограничивает области его применения и снижает надежность конструкции.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в повышении эксплуатационных и эргономических характеристик, а также надежности за счет обеспечения возможности создания простого тазобедренного сустава экзоскелета, не стесняющего движения человека, усиливающего работу мышц с помощью электропривода и ослабляющего нагрузку на опорно-двигательный аппарат человека после разрядки аккумулятора.

Указанный технический результат достигается тем, что в тазобедренный сустав экзоскелета, содержащий поясничный ремень для крепления тазобедренного сустава к поясу человека, прикрепленный к поясничной пластине, с которой соединен кронштейн, имеющей форму лодочки, скрепленный болтами с вилкой, концы вилки жестко закреплены на торцевых пазах центрального стержня, центральный стержень установлен в отверстиях пары втулок, которые вставлены друг в друга, расположены перпендикулярно продольной оси центрального стержня и образуют степень подвижности тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, концы внутренней втулки вставлены с возможностью вращения в пару втулок, расположенных соосно с втулками и имеющих противоположные концы, приваренные к внутренней поверхности кольца так, что продольная ось кольца перпендикулярна осям втулок и центральному стержню; на наружной поверхности кольца жестко закреплен статор электродвигателя, соединенный с электрическим аккумулятором, ротор электродвигателя удерживается роликами, образующими радиально-упорные подшипники, устройство снабжено волновой передачей с телами качения, состоящей из входного звена с двумя эксцентриками, сепаратора, в котором расположены тела качения - ролики, и который жестко соединен с кольцом, жесткое колесо с внутренним профилем является выходным звеном волновой передачи, к наружной поверхности жесткого колеса жестко закреплен стержень, снабженный элементами крепления к ноге человека, тела качения - ролики волновой передачи выполняют также функцию опорного подшипника выходного звена тазобедренного сустава экзоскелета.

Заявленная совокупность существенных признаков находится в прямой причинно-следственной связи к достигаемому результату.

Сравнение заявленного технического решения с прототипом позволило установить соответствие его критерию ″новизна″, так как оно не известно из уровня техники. Предложенный способ является промышленно применимым существующими техническими средствами и соответствует критерию ″изобретательский уровень″, так как он явным образом не следует из уровня техники.

Таким образом, предложенное техническое решение соответствует установленным условиям патентоспособности изобретения.

Других известных технических решений аналогичного назначения с подобными существенными признаками заявителем не обнаружено.

На фиг. 1 представлен продольный разрез тазобедренного сустава, на фиг. 2 представлено поперечное сечение А-А тазобедренного сустава, на фиг. 3 представлена сборка элементов тазобедренного сустава.

Предлагаемый тазобедренный сустав экзоскелета построен по принципу карданного подвеса с тремя степенями подвижности.

Тазобедренный сустав экзоскелета содержит поясничный ремень 1 для крепления тазобедренного сустава к поясу человека, прикрепленный к поясничной пластине 2, с которой соединен кронштейн 3, имеющей форму лодочки, скрепленный болтами с вилкой 4. Концы вилки 4 жестко закреплены на торцевых пазах 5 центрального стержня 6. Центральный стержень 6 установлен в отверстиях пары втулок 7 и 8, которые вставлены друг в друга, расположены перпендикулярно продольной оси центрального стержня 6 и образуют степень подвижности тазобедренного сустава во фронтальной плоскости. Концы внутренней втулки 7 вставлены с возможностью вращения в пару втулок 9, расположенных соосно с втулками 7 и 8. Противоположные концы втулок 9 приварены к внутренней поверхности кольца 10 так, что продольная ось кольца 10 перпендикулярна к осям трубок 7 и 8 и центральному стержню 6.

Втулки 7 и 8 с втулками 9 образуют степень подвижности тазобедренного сустава в вертикальной плоскости.

На наружной поверхности кольца 10 жестко закреплен статор электродвигателя 11, соединенный для работы в автономных полевых условиях с электрическим аккумулятором (не показан). Ротор электродвигателя 12 удерживается роликами, образующими радиально-упорные подшипники 13 и 14. Устройство снабжено волновой передачей с телами качения, состоящими из входного звена 15 с двумя эксцентриками, сепаратора 16, в котором расположены тела качения - ролики 17, и который жестко соединенные с кольцом 10. Жесткое колесо 18 с внутренним профилем является выходным звеном волновой передачи. К наружной поверхности жесткого колеса 18 жестко закреплен стержень, снабженный элементами крепления к ноге человека. Тела качения - ролики 17 волновой передачи выполняют также функцию опорного подшипника выходного звена тазобедренного сустава экзоскелета.

Тазобедренный сустав работает следующим образом.

При подаче сигнала управления на электродвигатель сустава экзоскелета, ротор электродвигателя 12 начинает вращаться и через элементы волновой передачи - входное звено 15 за счет эксцентриков создает возвратно-поступательное движение тел качения - роликов 17, которые, действуя на профиль жесткого колеса, поворачивают выходное жесткое колесо 18 со стержнем 19 и закрепленной с ним ногой в заданном направлении в сагиттальной плоскости. Движение ноги, связанное с неровностями поверхности (лестница или обход камня и т.п.), не вызывает сопротивления сустава экзоскелета за счет наличия степеней подвижности во фронтальной плоскости (втулок 7 и 8 относительно центрального стержня 6) и в вертикальной плоскости (втулки 9 относительно втулок 7 и 8).

При отсутствии сигнала управления, например при разрядке аккумулятора, человек с экзоскелетом совершает свободное движение ноги в сагиттальной плоскости за счет обратимости и высокого КПД волновой передачи с телами качения (КПД составляет не менее 0,85 при работе в режиме мультипликатора). Движение от ноги со стержнем 19 и жестким колесом 18 передается на тела качения - ролики 17, которые, совершая возвратно-поступательное движение, заставляет поворачиваться эксцентрики входного звена 15 вместе с ротором электродвигателя 12.

Таким образом, предлагаемый тазобедренный сустав экзоскелета за счет введения дополнительной степени подвижности, реализованной парой втулок, а также использования в качестве механической передачи - волновой передачи с телами качения, выполненной по кинематической схеме с неподвижным сепаратором, электродвигателя с обращенным ротором (расположенным снаружи статора) и коаксиальной их установкой имеет три степени подвижности, что обеспечивает свободное копирование движений человеческих конечностей; усиление мышечной энергии движения в наиболее нагруженной сагиттальной плоскости бедра и лучшие эксплуатационные и эргономические характеристики.

Применение изобретения обеспечивает наилучшим образом создание экзоскелета с расширенными функционально-технологическими возможностями, которые позволили бы с нагрузкой даже танцевать, а не только ходить.

Тазобедренный сустав экзоскелета содержащий поясничный ремень для крепления тазобедренного сустава к поясу человека, прикрепленный к поясничной пластине, с которой соединен кронштейн, имеющей форму лодочки, скрепленный болтами с вилкой, концы вилки жестко закреплены на торцевых пазах центрального стержня, центральный стержень установлен в отверстиях пары втулок, которые вставлены друг в друга, расположены перпендикулярно продольной оси центрального стержня и образуют степень подвижности тазобедренного сустава во фронтальной плоскости, концы внутренней втулки вставлены с возможностью вращения в пару втулок, расположенных соосно с втулками и имеющих противоположные концы, приваренные к внутренней поверхности кольца так, что продольная ось кольца перпендикулярна к осям втулок и центральному стержню; на наружной поверхности кольца жестко закреплен статор электродвигателя, соединенный с электрическим аккумулятором, ротор электродвигателя удерживается роликами, образующими радиально-упорные подшипники, устройство снабжено волновой передачей с телами качения, состоящей из входного звена с двумя эксцентриками, сепаратора, в котором расположены тела качения - ролики и который жестко соединен с кольцом, жесткое колесо с внутренним профилем является выходным звеном волновой передачи, к наружной поверхности жесткого колеса жестко закреплен стержень, снабженный элементами крепления к ноге человека, тела качения - ролики волновой передачи выполняют также функцию опорного подшипника выходного звена тазобедренного сустава экзоскелета.

Уже сегодня наша компания готова предложить вам один из самых популярных отечественных аппаратов, предназначенный для реабилитации больных с нарушениями опорно-двигательных функций нижних конечностей, наступивших в результате заболеваний, травм, перенесенных операций, или сбоев в работе нервной системы. Экзоскелет ExoAtlet1 поможет подарить радость движения тем, кто был ее лишен по тем или иным причинам достаточно продолжительное время. Порадуйте своих пациентов, родных или близких людей.

Экзоскелет EXOATLET I предназначен для реабилитации больных с нарушениями опорно-двигательных функций нижних конечностей, наступивших в результате заболеваний, травм, перенесенных операций, или сбоев в работе нервной системы. Экзоскелет содействует скорейшей социализации инвалидов за счет возможности передвижения в вертикальном положении, способствует частичному или полному восстановлению двигательных функций и стимуляции мускульной активности нижних конечностей.

EXOATLET I зарегистрирован как медицинское изделие и получил индивидуальное регистрационное удостоверение на медицинское изделие от 28 июня 2016 года № РЗН 2016/4360

Роботизированная механотерапия рекомендована и прописана в рамках обязательного медицинского страхования, и представляет комбинацию ЛФК, массажа, различных методов реабилитации и ходьбы в экзоскелете. Физические упражнения и ходьба в экзоскелете является мощным катализатором для включения всех реабилитационных возможностей организма. Являясь частью эффективных (исходя из мировой практики) реабилитационных мероприятий ОМС, использование экзоскилета становится доступным для любого пациента, у которого нет противопоказаний.

EXOATLET I позволяет тренироваться пациентам с диагнозами рассеянный склероз и параплегия нижних конечностей (степень парапареза любая), при условии созранения опроной функции рук, отсутствии трофических нарушений нижних конечностей, контрактур, ярко выраженной спастичности

С помощью EXOATLET I пациенты с параплегией нижних конечностей получают возможность ходить по ровным и наклонным поверхностям, садиться, вставать, преодолевать препятствия.

Среди противопоказаний по медицинской части – высокая спастика (напряжение) мышц, деформированные суставы, а также риск тромбообразования в сосудах нижних конечностей. Имеются противопоказания и по другим заболеваниям.

Рост, вес и размер ноги пациента должны быть в установленных техническими данными прибора пределах.

Проходили в городах:

• Первая городская клиническая больница имени Е. Е. Волосевич
• Северный государственный медицинский университет

• ФГБУ НИИТО им Я.Л. Цивьяна
• Медицинский технопарк

• Wiltse Memorial Hospital Ajou
• University Medical Center

Испытания длились 13 месяцев.

Приняли участие 70 пациентов.

Суммарно они сделали сделали 572 000 шагов.

30% пациентов прошли 2 и более курса реабилитации в ExoAtlet1

Главный результат — была доказана безопасность и эффективность использования ExoAtlet1

В результатах исследований можно отметить уменьшение субъективного уровня спастичности в нижних конечностях и уровня сегментарной нейрональной активности пояснично-крестцового отдела спинного мозга по данным H/M отношения. Отмечено повышение толерантности к физическим нагрузкам — уменьшение энергозатрат при ходьбе ( по данным Физиологического индекса энергозатрат ФЭИ=(ЧСС при нагрузке-ЧСС в покое)/скорость ходьбы), хорошая переносимость тренировок, низкая энергетическая стоимость ходьбы, высокая дальность ходьбы, низкая утомляемость, возможность самостоятельно стоять более продолжительное время (15-20 минут), увеличение опорной и толчковой функций нижних конечностей. В психологическом статусе отметилось уменьшение степени выраженности депрессии и явлений неоправданных ожиданий.

В результате двухнедельного курса тренировок в экзоскелете происходит увеличение силы мышц спины и брюшного пресса на 20%, выносливости рук на 32% от исходных значений, координация и равновесие улучшаются на 25%, увеличиваются амплитуды угловых перемещений в суставах нижних конечностей, фор- мируется более правильный ЭМГ-профиль мышц при применении миостимуляции, нормализуется артериальное давление, улучшается вентиляция легких, функция желудочно-кишечного тракта и мочевыделительной системы. Также стоит отметить, что показатели АД меняютя не более чем на 15% от исходных значений, показатели ЧСС — в пределах допустимых значений. Мониторинг ЭКГ позволил исключить значимые нарушения сердеч- ного ритма и ишемию миокарда во время ходьбы в экзоскелете

под патронажем кафедры физкультуры и реабилитации Северного государственного медицинского университета (г.Архангельск) прошли по нескольку курсов реабилитации 20 инвалидов. По результатам проведенных реабилитационных мероприятий с использованием EXOATLET1 сотрудниками были сделаны следующие выводы:

· Негативных эффектов, из-за которых занятия пришлось бы прекратить, не было.

· Экзоскелет оказывает позитивный психологический эффект, так как пациент самостоятельно встает, ходит, общается, находясь на одном уровне с собеседником.

· Пациент в экзоскелете не чувствует ограниченность в выборе направления движения, не ощущает свою зависимость от сопровождающего, и неудобства в общении с окружающими, что дает сильный импульс для ускорения его реабилитации.

· Первые же результаты врач и пациенты заметили уже на пятом-шестом занятии.

· Нормализация давления без лекарственных препаратов.

· Уменьшение жировой ткани.

· Улучшение функций кардио-респираторной системы.

· Улучшение вентиляции легких.

· Остановка дегенерации мышечных и костных тканей нижних конечностей.

· Повышение подвижности суставов.

· Улучшение, вплоть до полной нормализации, работы желудочно-кишечного тракта и мочевыделительной системы.

· Отмечены индивидуальные успехи.

Так, пациент, получивший травму спинного мозга восемь лет назад, через шесть месяцев тренировок с экзоскелетом, отправился на очередной цикл по электростимуляции мышц нижних конечностей и после первого же сеанса позвонил и рассказал, что почувствовал ногу, рассказала врач Елена Бондаренко.

Реабилитационные мероприятия с использованием экзоскелета дали положительный эффект для всех групп наблюдаемых.

• 23кг вес EXOATLET1
• до 100кг вес пациента
• от 160 до 190см рост пациента
• от 36 до 45 размер ноги пациента
• допустимый угол наклона для ходьбы по горизонтальной поверхности +-10градусов

• уменьшение степени выраженности депрессии, повышение мотивация и качества жизни
• увеличение амплитуды угловых перемещений в суставах нижних конечностей
• повышение устойчивости при ходьбе
• увеличение опорной и толчковой функций нижних конечностей
• формирование более правильного ЭМГ-профиля мышц
• уменьшение спастичности в нижних конечностях
• нормализация артериального давления
• улучшение вентиляции легких, функций желудочно-кишечного тракта и мочевыделительной системы

• сила мышц спины и брюшного пресса на 20%
• силовая выносливости рук на 32%
• координация и равновесие на 25%

• Инструктор ЛФК
• Зал ЛФК (минимальная площадь для проведения тренировки 30х2,5 м)
• Брусья
• Зеркало
• Стул
• Wi-Fi роутер
• Компьютер

• Размер ступни
• Длина голени
• Глубина таза
• Ширина таза
• Длина седалищного ремня
• Длина бедра
• Обхват голени
• Обхват бедра

• Улучшить физическое самочувствие
• Восстановить нормальное функционирование почек и органов малого таза
• Улучшить функцию ходьбы
• Почувствовать мотивацию к активной жизни

Ключевая задача — запустить новый тренд в реабилитации с применением новых, более эффективных методик восстановления двигательной активности, поэтому мы работаем с теми клиниками, которые реально заинтересованы.

Работа с пациентами, пережившими инсульт, станет одним из ключевых направлений развития для команды EXOATLET1 в 2017-2018 годах. В Москве будет запущено большое исследование по инсультам. Кроме того, сейчас идет активная работа с Научно-практическим центром детской психоневрологии — изучается новая методика реабилитации с EXOATLET1 у детей с ДЦП .

EXOATLET1 настолько прост в использовании, что после непродолжительного обучения может использоваться в домашних условиях. Вы можете сделать лучший подарок своим родственникам с ограниченными возможностями, обеспечив им способность ежедневно двигаться, тренироватья, шанс восстановиться от тяжелой болезни.