Экзоскелет для коленных суставов

Киберноги Honda притопали на завод перед визитом в дом престарелых

Когда речь заходит об экзоскелете для нижней части тела, а попросту — о киберштанах, нам почему-то вспоминается мульт "Уоллес и Громит". Одним из творений рассеянного и легкомысленного изобретателя Уоллеса были как раз самоходные портки, с которыми не раз случались забавные казусы: капризная вещица проявляла норов и была способна "прогулять" своего хозяина совсем не туда, куда он хотел бы.

Уоллес и Громит (Wallace and Gromit) на себе испытали, что такое "штаны с характером"
(кадры с сайта animated-views.com).

В каждой шутке, как известно, доля шутки. Соединить несколько "палочек" шарнирами, снабдив их электромоторчиками — дело недолгое. А вот сделать так, чтобы эта конструкция помогала ходьбе, но при этом не стесняла человека, а чутко реагировала на движения, — очень даже непросто.

Богатый опыт постепенного совершенствования "умного" ASIMO, пожалуй, самого сложного ходячего человекоподобного робота на планете, а также собственные исследования по биомеханике человеческой ходьбы позволили компании Honda создать свою версию киберштанов, пользование которыми, как уверяют инженеры, простое и интуитивное.

Компания обнародовала новый силовой экзоскелет для ног в красный день календаря – 7 ноября.

Как и раньше, устройство называется Walking assist device (первый и при этом необычайно портативный "ножной" экзоскелет под таким же именем Honda представила в апреле нынешнего года).

Только теперь к названию прибора добавлено With Bodyweight Support System, читай — с поддержкой пятой точки. И не зря. Фактически перед нами совершенно другая система.

Для надевания Walking assist вовсе не требуется застёгивать вокруг ног или пояса многочисленные ремни, как это было с аппаратами-предшественниками. Достаточно обуться в ботинки (являющиеся частью устройства) да приподнять сиденье, венчающее киберноги, и можно отправляться в путь.

Машина следует за движениями человека, при этом она направляет своё усилие так, чтобы оно проходило через центр тяжести владельца. Это помогает ему держать равновесие. Более того, аппарат учитывает при регулировке усилия различные позы.

Так, во время ходьбы компьютер командует парой электромоторов сообразно сигналам с датчиков в подошвах механизма.

А ещё машина учитывает угол сгибания коленей. Если человек перемещается в полуприседе или поднимается по лестнице, усилие моторов, поддерживающих вес владельца, будет увеличено.

Walking assist на данный момент — это вершина исследований, ведущихся Honda с 1999 года. Главная цель — подарить радость движения старикам, ещё способным ходить, но уже с трудом. А второе предназначение киберштанов — оснащение рабочих на конвейере.

Вот тут, кстати, пригодится и движение вприсядку (в ходе сборки авто куда только не приходится залезать), и помощь при подъёме тяжестей.

Что до ограничения времени активной работы на одной зарядке батареи, полагаем, авторам "усилителя ног" нетрудно будет предусмотреть смену заранее заряженных аккумуляторов или даже переодевание рабочих в новые "штаны" на время заправки первых.

Инженер Honda Дзюн Асихара (Jun Ashihara) считает, что аппарат понравится и тем, кому по долгу службы приходится проходить большие расстояния. "Он должен быть предельно прост в использовании, как велосипед, — говорит Асихара. — Он уменьшает стресс, и вы чувствуете себя менее уставшим".

Во всех случаях владельцы чудо-машинки оценят, насколько она уменьшает нагрузку на мышцы и суставы ног (бёдра, колени, лодыжки).

Как гласит пресс-релиз компании, с нынешнего месяца начинаются испытания Walking assist на автомобильном заводе Honda в Сайяме (Sayama).

Именно сборщики первыми смогут выявить все достоинства и недостатки разработки. Но уже сейчас можно сказать о её главных преимуществах перед аналогами: низкий вес и эстетичность.

Кстати, одним из этих прототипов был японский же костюм HAL. Ныне японская компания Cyberdyne фактически поставила разработку университета Цукубы (Tsukuba University) на поток (страница продукта теперь соответственно — HAL).

Пока — для рынка Японии, но через некоторое время намечен выход в Европу, а потом и в другие части света.

Вот только цена такого костюма сравнима со стоимостью авто бизнес-класса. Он не по карману даже многим госпиталям (а ведь одна из задач экзоскелета — помощь медсёстрам и сиделкам, помогающим, в свою очередь, пациентам).

Потому массовому пользователю недавно была предложена упрощённая версия HAL — только низ. Эти киберштаны компания отдаёт в аренду за $2 тысячи в месяц.

Что дальше? Логичным развитием экзоскелетов можно посчитать разнообразные ходячие кресла, вроде Toyota i-foot или HUBO-FX1.

Красота! Тут совсем напрягаться не нужно.

Но здесь уже и не приходится говорить о компактности механизма. И, скажем, применение подобных штуковин внутри помещений ограничено в силу габаритов ходячих машин. А при поломке такое кресло с собой не унесёшь – это же целое транспортное средство.

Полагаем, развитие "усилителей" мышц должно пойти в противоположную сторону – минимизации. Те же киберштаны со временем, быть может, утончатся настолько, что их можно будет надевать не на, а под штаны обычные.

А главное – поскольку тут нет никакого автономного "самоуправления", с Honda Walking assist device приключения Уоллеса нам не грозят. Посмотрим на них лучше в кино.

Ортезы — внешние ортопедические приспособления, которые помогают справляться с проблемами опорно-двигательного аппарата. Это достаточно обширная группа, включающая как простые изделия (например, ортопедические стельки), так и сложные современные экзоскелеты. Как правильно выбрать ортез и в каких случаях он может понадобиться, расскажет MedAboutMe.

Ортезы для поддержки опорно-двигательного аппарата

Сегодня ортезы выпускаются практически для всех зон скелета. И одно из главных назначений таких изделий — профилактика повреждения костей и суставов. Профессиональные ортезы активно используются спортсменами. Помочь они могут и тем, чья деятельность связана с повышенными нагрузками, например, на позвоночник, коленный сустав, кисти.

Главные функции ортезов при таком использовании:

• Фиксация сустава и защита его от повреждений.
• Облегчение движения (часто при сильных нагрузках могут возникать боли).
• Дополнительное укрепление кости или сустава.

Ортезы помогают и при реабилитации после полученных травм. Корсеты и поддержки фиксируют поврежденный сустав или часть кости в физиологически правильном положении, а это не просто способствует быстрому заживлению, но помогает избежать возможных осложнений. Некоторые изделия дополнительно согревают поврежденный участок — улучшаются кровоток и лимфоток, ускоряется регенерация тканей.

Ортезы востребованы в следующих случаях:

• Спортивные травмы. Носить рекомендуется на время травмы и некоторое время после восстановления, для профилактики повторных повреждений.
• Послеоперационный период. Особенно часто корсеты назначаются в случае операций на грудной клетке и суставах.
• После снятия гипса. В этом случае ортез помогает избежать повторных переломов, дает возможность кости окончательно окрепнуть.

Ортезы при болезнях

Второе применение ортезов — терапия пациента с болезнями опорно-двигательного аппарата. В зависимости от тяжести заболевания и прогнозов на выздоровление, изделия могут применяться как поддерживающие (в качестве профилактики развития заболевания) или лечебные (корректирующие).

Врач назначает ортезы при следующих диагнозах:

• Нарушения осанки: кифоз, сколиоз, лордоз. Корректирующие корсеты особенно эффективны в детском и подростковом возрасте.
• Врожденные патологии опорно-двигательного аппарата. С помощью ортезов можно предотвратить усугубление болезни.
• Болезни суставов: артрит, артроз, бурсит. Фиксирующие и согревающие ортезы помогают уменьшить боль и снизить количество рецидивов.
• Ситуации с вероятностью развития контрактур (невозможности разогнуть или согнуть конечность). Временно ортезы назначаются после травм и переломов, а на постоянной основе — при неврогенных заболеваниях, в том числе ДЦП.
• Реабилитация после инсульта, если у пациента есть паралич конечностей. В таком случае ортез помогает поддерживать конечность в физиологически правильном положении и препятствует развитию осложнений.
• Мышечные атрофии.
• Плоскостопие, дисплазия у детей.

Вопрос о необходимости ношения ортеза в каждом индивидуальном случае решает врач, он же подбирает тип изделия, а также определяет, сколько времени нужно будет его носить. Если ортез назначен при заболеваниях, отказываться от него нельзя ни в коем случае. Фиксаторы помогают предотвратить развитие осложнений, а в некоторых случаях — избежать инвалидности.

Как выбрать ортез: консультация ортопеда

Ортезы изготавливаются на заказ или покупаются готовыми. Чаще всего при тяжелых заболеваниях с имеющимися патологиями опорно-двигательного аппарата (например, наличие контрактур при ДЦП или искривления позвоночника при врожденных патологиях) врач рекомендует индивидуальные изделия. Делаются они в ортопедической мастерской по слепкам с поврежденного участка. Ребра жесткости при этом могут создаваться с помощью принтера с трехмерной печатью.

Если же ортез используется в качестве профилактики травм или искривлений, можно приобрести готовое изделие. Но даже в этом случае консультация ортопеда будет обязательной.

Все ортезы различаются по жесткости:

• Мягкие (поддерживающие) изделия назначаются при незначительных травмах или для профилактики. Именно такие варианты нужно выбирать для занятий спортом, предотвращения нарушений осанки у детей.
• Жесткие (иммобилизирующие) изделия оснащены специальными ребрами жесткости из металла, углеводного волокна и других крепких материалов. Ортезы этого класса подходят при тяжелых травмах и прогрессирующих заболеваниях опорно-двигательного аппарата.
• Полужесткие (вместо железных пластин используются пластиковые). Без назначения врача использовать его в качестве профилактики не стоит, а при заболеваниях средняя жесткость может быть просто недостаточной.

Важно обратить внимание на ткань, из которой изготовлен ортез. Идеальным вариантом считаются натуральные материалы — хлопок и лен. Однако сегодня многие спортивные ортезы выпускаются из спандекса, который хорошо пропускает воздух и при этом достаточно эластичен, и неопрена — согревающей ткани, обеспечивающей при этом хорошую компрессию сустава.

Еще одна важная деталь, на которую нужно обратить внимание при выборе ортеза, — крепежи и фиксаторы. Жесткие конструкции оснащены ремнями и стяжками, а вот мягкие чаще всего выпускаются с обычными липучками. Очень важно проверять, насколько хорошо они могут удерживать ортез в нужном положении, иначе при занятиях спортом или другой физической активности изделие может просто слетать.

Экзоскелеты: новости медицины

Задача некоторых ортезов — возвращение возможности движения сустава или конечности. Этот класс изделий называется функционально-постоянным, и именно это направление считается наиболее перспективным для развития.

Экзоскелеты (внешние скелеты) — механические ортезы, способные повторять движения человека, усиливать или возвращать функции опорно-двигательного аппарата. Изначально они разрабатывались для военных нужд, но сегодня такие конструкции все чаще применяются для пожилых людей или пациентов с различными видами параличей и атрофий мышц.

Российская разработка ExoAtle, предназначена для тех, у кого полностью или частично обездвижена нижняя часть тела. Конструкция позволяет садиться, вставать, подниматься по лестнице и ходить без посторонней помощи. В перспективе экзоскелет заменит для многих пациентов инвалидные коляски.

Одна из проблем, с которой сталкиваются разработчики экзоскелетов, — способ управления механизмом аппарата. Чаще всего контроль осуществляется с помощью пульта, что не очень удобно для больных с болезнями опорно-двигательного аппарата. Но последние новости от австралийских ученых из Мельбурнского университета могут принципиально изменить подход к управлению костюмом. Исследователи разработали микроскопический имплант, который располагается около коры головного мозга и дает возможность передавать сигнал роботизированному костюму. Таким образом, двигаться смогут даже полностью парализованные люди. Ранее над управлением экзосклетелами с помощью силы мысли работали ученые США, Израиля, России, но разработки не предполагали вживления имплантов.

Основные виды ортезов

Лучезапястный ортез

Назначается при воспалительных процессах в суставе, а также для профилактики травм и растяжений. Самый простой вариант представляет собой накладку на область запястья, более сложные дополнительно фиксируют кисть. Лучезапястный ортез — один из самых популярных у спортсменов.

Коленный ортез

Коленные ортезы могут быть жесткими и мягкими, в зависимости от назначения. В особую группу выделяются модели с ограничителем сгибания-разгибания — жесткие конструкции с замком регулировки. Мягкие используются для профилактики растяжений, а жесткие ортезы назначаются при травмах и после операций на крестообразной связке.

Плечевой ортез

Выделяют модели, фиксирующие лопатку, и ортезы, удерживающие плечевой сустав. Последние предполагают не только фиксацию, но и поддержку руки в согнутом состоянии. Повязку Дезо (рука дополнительно прижимается к туловищу) назначают при переломах, травмах, а также артритах, бурситах, миозитах и других заболеваниях опорно-двигательного аппарата.

Реклинатор

Корректор осанки, который выравнивает позвоночник путем отведения плеч назад. Мягкие модели рекомендованы детям и подросткам в качестве профилактики лордозов, кифозов и сколиоза, особенно актуально это для тех, кто склонен сутулиться. Жесткие ортезы выписываются ортопедом при выявленных искривлениях позвоночника.

Шина Тюбингера

Специфический ортез, который назначается детям до 1 года при выявленной дисплазии. Шина Тюбингера отводит ножки в стороны, а также сгибает тазобедренный сустав под физиологически правильным углом. В большинстве случаев ортез надевается на одежду и носится постоянно, если врач не рекомендовал другое.

• Add to friends
• RSS

Как это сделано, как это работает, как это устроено

Это пневматический экзоскелет с очень прочным стальным каркасом. Для этого скелета нам понадобится сварка (совсем немного), дрель и отрезная. Обшивка была нарезана на чпу фрезе. Ну и немного стали.

Начнем мы с каркаса рук.

Весь каркас мы делаем из стального профиля. Он хорошо обрабатывается и благодаря многочисленным отверстиям очень удобен для соединения. Для первого элемента (на фото) нужно примерно 2 метра стального профиля, джойстик, кусок оргстекла и 18 болтов с гайками на 6мм.

Или же сбоку. Внизу будет установлена дуга из ПЭТа.

Все элементы подгоняются под конкретную руку поэтому о каких- то точных размерах сказать сложно. В моем случае основа этого элемента делалась из цельного куска в 1 метр и перегибалась под 90 градусов через 45-10-45 см.

Второй элемент идет от локтя до плеча. Его размеры также подгоняются под конкретного пилота, но важно учитывать что именно через это элемент будет одевать вся рука и поэтому его нужно сделать чуть свободней, чем нужно. Суставом и соединителем тут служит очень мощная петля. Само собой можно нагородить и нормальные локти из подшипников, но тут это будет лишнее. На каждую руку нужно будет по 2 петли. Крепятся они также на 6 мм болты.

Вот так выглядит это всё сверху.

Вот так рука крепится к шаровой опоре, которая служит тут плечевым суставом. Довольно мощный и подвижный элемент. Крепится эта опора на 2 насквозь проходящие через весь каркас шпильки на 10 мм.

Сделаем 5-6 штук 20 см пневмомускул. Со стороны джойстика устанавливаем стальную пластину. Примерно на расстоянии 3 см от конца петли.

На эту пластину и на другой конец каркаса и крепим мускулы. Если отверстий будет не хватить — сверлим. Всё равно всё это будет ещё покрываться пластиком.

Сверху это выглядит вот так. Нужно так подобрать расположение пластины и длины мышц чтобы при полном их расслаблении рука была полностью прямой и дальше не двигалась. Только на изгиб и только при активации мускулов.

Также, при подборе элементов и нужного градуса изгиба, нужно учитываться что мускулы сокращаются примерно на 1/3.

Так же делается и вторая рука. Вместо двух штырей на конец можно приделать всё что угодно. Там место много и благодаря большому количеству отверстий на профиле можно приделать хоть манипулятор, хоть крюк.

Следующий элемент это грудная основа с пнематикой. Это наиболее сложный и тяжелый элемент т.к. очень много элементов.
Сначала покажу как это должно выглядеть в конце.

Можно увидеть огромное количество зеленых трубок пневмопровода, мускулы, клапана, аккумуляторы.

Сбоку это выглядит вот так. Все зажимается и соединяется болтами — никакой сварки. Так потом проще что-то снимать и подгонять, а это точно нужно будет делать не раз.

Бедра состоят из 4 элементов профиля длиной 20 см, 2 элементов из профиля длиной 10 см и 2 мощные шпильки на 12 мм, которые и соединяют все это. К спине бедра крепятся через очень мощную петлю.

Ноги также крепятся через шаровую опору. Она устанавливается через 5 см кусок профиля. Это элемент зажимается 20 см кусками профиля через шпильку. Должно быть что-то типа вот такого. Это прочно и подвижно получается.

А теперь самое сложное — пневматика.

Будем использовать стандартную полную схему. Она состоит из следующих элементов:16 пневмоклапанов, тройники, компрессор , пневмореле, ресивер, 8 групп пневмомускул, распределитель на все группы и 2 аккумулятора. Устанавливать её будем в спине.

Есть более простой, но менее эффективный вариант.

Приводы те же, но вся пневматика будет раз в 10 меньше. и во столько же раз неэффективней.
Но мы делаем первый вариант.
Сначала соединяем распределитель, ресивер, компрессор и пневмореле в 1 модуль. Так будет значительно удобней.

Ресивер сделан из обычного огнетушителя на 3 литра. Компрессор — двухцилиндровый для накачки шин. Клапана от полуавтоматической сварки для СО. Пневмореле -фреоновое. Давление на нем устанавливаем в пределах 2-5 атм. Больше давление — больше сила и резкость, но меньше стабильность. Это уже дело вкуса.

Питание выводим через пневмореле на какой-нибудь мощный переключатель (На 25А) и на аккумуляторы.

На передней части ставим 3 стальные пластины по 30 см. На них мы будем крепить компрессорный модуль и клапана. Также они дают дополнительную жесткость всей конструкции. Их можно наварить или же как я просто закрутить болтами дабы потом можно было снимать/подгонять.

Крепим на пластину клапана. Учитываем что на каждую группу мышц нужно 2 клапана — для активации и для спуска.

Все выходные трубки каждого активационного клапана подключаем к распределителю. Распределитель это по сути пневматический тройник. В него идет относительно толстый шланг от ресивера, а с него выходит много тонких трубок. Можно обойтись и без него, но понадобится просто огромное количество тройников от омывателя.

Кроме локтевого привода есть ещё привод на плече. Он позволяет ещё больше поднять руки. Для плеча нам понадобится 2 стальных уголка 10*10 см, 6 пневмомускул и небольшая стальная пластина для фиксации мышц. Первый уголок мы зажимаем между шаровой опорой и каркасом. На этот уголок крепим мышцы. Часть мышц крепим напрямую к каркасу. Это даст и дополнительную связку каркас-рука и не даст руке во время активации мышцы уехать в бок.

Второй уголок крепится уже на руку. Важно так подобрать длину мышц и расположение уголка чтобы при полностью расслабленных мышцах рука свободно висела. Удобно все сменные и подгоняемые элементы крепить на барашки. Это очень сильно ускорит первичную сборку,а потом уже можно и на обычные гайки.

Осталось сделать ноги с обшивкой и экзоскелет готов!
Самая сложная часть ноги это коленный сустав. Вот так он выглядит. Их нужно сделать 4 шт. Соединяется он с помощью сварки.

Фотография несколько смазана, но принцип увидеть можно. Это просто подшипник в зажиме и ограничитель хода. К подшипнику навариваются, по сути, держатели и через них идет крепление к ноге.

Если не делать ограничение хода то появляется вероятность повреждения ноги пилота.

Каркас ноги состоит из 4 подковообразных элементов. Все их размеры также подгоняются под конкретного человека. Все 4 элемента имею разные размеры. Скрепляется всё шпильками 10-12 мм, причем выводим 2 шпильки на длину бедра. Через них нога и будет крепится к шаровой опоре бедра.

Вариантов как сделать ступни было 2. Первый состоял в использовании уже готового элемента.

Это был более простой и быстрый способ. Для такой ступни нужно было только 4 элемента: Один стальной держатель для бруса, стальная пластина под ступню и 2 уголка для крепление к ноге. Крепится все должно было с помощью обычных портфельных шлейфов и замков.

Второй вариант заключался в изготовлении из пластин более аэргономичной конструкции. На этом варианте мы и остановились.

В этой ступне все элементы это просто 4 мм сталь, изогнутая и подогнанная под ногу. Элементы провариваются.

Ноги также имеют приводы. По 2 на ногу. Они позволяют удерживать статичное состояние или же подняться. Одна группа мышц расположена в бедре и тянется от каркаса бедра к верхней подкове ног. Мышцы как бы тянет вперед ногу.

Для зашиты всей пневматики от повреждений и защиты пилота от пневматики весь экзоскелет покрывался противоударным ПЭТом.

ПЭТ это что-то типа толстого спрессованного полиэтилена. Является антивандальным покрытием. Покрываем пластиком места непосредственного расположения пневматики и участки контакта с пилотом. Крепим саморезами и болтами.

В обшивку ног устанавливаем кнопки для управления. Тут их лучше видно. Верхние кнопки управляют бедренными приводами. Провода и трубки лучше поместить в какую нибудь гофру или же другой шланг — их так много что велика вероятность случайно задеть.

Для того чтобы экзоскелет можно было легко одевать и снимать в качестве держателей пилота используем портфельные лямки.

Скелет готов! Само собой это не 146% точное руководство по сборке т.к. многое было не сфоткано, да и времени много прошло, но основные моменты для сборки я считаю освещены.

Собирали мы вот это

Если у вас есть производство или сервис, о котором вы хотите рассказать нашим читателям, пишите Аслану (shauey@yandex.ru) и мы сделаем самый лучший репортаж, который увидят не только читатели сообщества, но и сайта Как это сделано

Еще раз напомню, что посты теперь можно читать на канале в Телеграме

Жми на кнопку, чтобы подписаться на "Как это сделано"!

Что такое экзоскелет ExoAtlet и какова его цена?

ExoAtlet (ЭкзоАтлет) - моторизированный экзоскелетный костюм (костюм экзоскелет), обеспечивающий прямохождение людям, страдающим параличом нижних конечностей. Экзоскелет ЭкзоАтлет доступен для индивидуального пользования дома, на работе или для других ежедневных задач.

Данный экзоскелет предназначен для пициентов:

• с последствиями инсульта
• травмой спиного мозга
• рассеяным склерозом
• ДЦП

Используемый в современной медицине экзоскелет для неходячих предназначен для реабилитации людей с ограниченными физическими возможностями в результате перенесенных травм спинного мозга и неудачных операций на позвоночнике.

Медицинские экзоскелеты это большой шаг в медицине и науке. Купить экзоскелет недорого сегодня есть такая возможность! Представляем вам обзор экзоскелета ExoAtlet российского производства.

ExoAtlet - это экзоскелет для медицинской и социальной реабилитации

Экзореабилитация - это уникальный способ нейрореабилитации, позволяющий ускорить восстановление и повысить качество жизни поциантов с последствими перенесенного инсульта, травматической болезни спиного мозга, ДЦП, рассеяным склерозом и другими нозологиями.

Более 1 000 000 шагов прошли в общей сложности "пилоты" ExoAtlet в 2015-2017 годах.

Результаты российских клинических исследовани говорят о том, что применение экзоскелета ExoAtlet в реабилитационном процессе безопасно и эффективно. Реабилитация приводит к повышению толерантности и физическим нагрузкам, увеличению силы мышц, повышению устойчивости при ходьбе, уменьшению спастичности, нормализации артериального давления, улучшению функций желудочно-кишечного трактаи мочеполовой системы. Положительные изменения отмечаются в психологическом статусе пациентов, в частности, уменьшением степени выраженной депрессии. Эти выводы сделаны на основании результатов четырнадцатидневных курсов реабилитации пациентов с ТБСМ.

Производство экзоскелетов

Производство экзоскелетов в России и в Мире - это большой шаг на встречу будущим технологиям, которые помогают и облегчают жизнь людям, которым это необходимо. Появляются все больше медицинских учреждений, которые оснащенны современным реабилитационным оборудованием высшего класса, которые внедряют в нашу жизнь новые медицинские технологий и воплощают их в реальность.

Тренировки в экзоскелетах являются ключевым трендом в реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями во всем Мире. Результаты - феноменальные! У 100% пациентов с полным параличом нижних конечностей в результате ежедневных тренировок в течени 2-х лет частично восстановилась двигательная функция.

Экзоскелет для инвалидов и его возможности:

• Самостоятельная ходьба. Не требует костылей или иных средств для стабилизации, оставляя при этом руки свободными.
• Современный экзоскелет поможет даже людям с полным повреждением спинного мозга.
• Благодаря отсутствию необходимости использовать костыли, исключается риск возможных травм и растяжений в плечевом суставе.
• Экзоскелет для ног позволяет: встать\присесть, повернуться, идти назад, стоять на одной ноге, идти по лестнице, ходить по различным, даже наклонным поверхностям.
• Им очень легко управлять – все функции активируются при помощи джойстика. Экзоскелет в домашних условиях просто незаменим.
• Вы можете использовать его весь день, благодаря высокоемкостному съемному аккумулятору.
• При небольшом весе экзоскелет ExoAtlet составляющем всего 23 килограмма, он выдерживает пользователя весом до 100 килограммов и с ростом от 1,60 до 1,90 метров.
• Удобная система фиксации не вызывает никакого дискомфорта даже, если вы носите его целый день.
• Так же когда вы не двигаетесь, а просто стоите ExoAtlet не тратит заряд аккумулятора.
• Доступ в здания без пандусов, благодаря возможности ходить по лестнице без посторонней помощи.
• Теперь вы не ограничены в занятиях : встречи с друзьями, прогулки на свежем воздухе, приготовление пищи – ваши руки теперь всегда свободны!
• Реальный экзоскелет ExoAtlet настолько устойчив, что вы сможете стоять на одной ноге.
• Экзоскелет в жизни дает возможность гулять с друзьями и семьей, работа, живопись, кулинария, уборка или объятия с любимым человеком.

Методика применения

Экзоскелет ExoAtlet - новейший инструмент роботизированной механотерапии, обеспечивающий совместное взаимодействие движений в экзоскелете с новыми технологиями в области нейрофизиологии, например, различными видами электростимуляции.

Основные двигательные задачи отрабатываемые с ExoAtlet:

1. Вставать из положения сидя с опоры разной высоты
2. Садиться из положения стоя
3. Удержания равновесия
4. Ходить на месте с различной скоростью
5. Ходить прямо с различными длиной, высотой шага и скоростью
6. Останавливаться
7. Поворачиваться на мете и во время ходьбы
8. Ходьба по лестнице вверх и вниз с поручнем с правой или с левой стороны

• Трамбоз глубоких вен
• Риски возникновения трофических изменений тканей
• Пролежни, раны в области крепления экзоскелета
• выраженные контрактуры суставов нижних конечностей
• Выраженный мышечный гипертонус (более 2 баллов по MAS)
• Выраженный остеопороз (T критерий > 2,5)
• Флеботромбозы нижних конечностей
• Аритмия сердца, заболевание сердца в стадии декомпенсации
• Ортостатическая гипотензия, острый воспалительный синдром
• Выраженные когнитивные, эмоциональные нарушения
• Ограничение опороспособности верхних конечностей
• Вес > 100 кг.
• 150 см. > рост > 190 см.

Реабилитационное медицинское оборудование для реабилитационных центров и для инвалидов

Реабилитационный костюм ExoAtlet:

Реабилитационный экзоскелетный костюм ЭкзоАтлет предназначен, чтобы позволить человеку на инвалидной коляске стоять и ходить самостоятельно, без помощи костылей или ходунков. Проще говоря, это экзоскелет из механических ног. Мобильность экзоскелетного костюма дает значительные потенциальные выгоды для людей с ограниченными физическими возможностями, как с точки зрения здоровья и качества жизни. Передвижение в экзоскелете можно сравнить с ездой на мотоцикле. Чтобы привыкнуть к управлению, заново научиться держать равновесие и сделать свой первый шаг, потребуется от нескольких часов до нескольких дней тренировок.

Положительные эффекты для здоровья:

1. Уменьшение жировой ткани.
2. Улучшение функций кардиореспираторной системы.
3. Нормализуется артериальное давление.
4. Улучшается вентиляция легких.
5. Предотвращается дегенерация мышечных и костных тканей.
6. Повышается подвижность суставов.
7. Улучшение функционирования пищеварительной системы.
8. Улучшение функционирования мочевыделительной системы.
9. Ходьба является очень важными условием правильной работы внутренних систем и органов человека. Таким образом реабилитация при помощи экзоскелета также способствует улучшениям со стороны тазовых органов. Современные экзоскелеты приносят большую пользу для инвалидов.

Экзоскелет купить в Москве и в других городах России!

Экзоскелет для инвалидов купить в России теперь стало возможно!
Вы можете купить экзоскелет в: Москве, Санкт-Петербурге, Волгограде, Красноярске, Украине, Киеве, Финляндии, Эстонии, Риге, Латвии, Белоруссии, Казахстане, Узбекистане, Омске, Самаре, Екатеринбурге, Нижнем Новгороде, Перьми, Уфе, Воронеже, Казани, Новосибирске, Ростове на Дону, Челябинске, Сочи, Барнауле, Архангельске, Владивостоке, Вологде, Иркутске, Калининграде, Кемерово, Томске, Хабаровске, Ярославле и в других городах России и ближайших странах СНГ.

Стоимость экзоскелета составляет 3 600 000 млн. руб.

По всем интересующим вас вопросам:
Сколько стоит экзоскелет? Где купить экзоскелет? Где заказать экзоскелет?
Получить ответы на подобные вопросы, вы можете после того, как напишите нам на почту: robroyru@yandex.ru
После чего с вами свяжется сотрудник медицинского центра и проконсультирует.

Видео про реабилитационный экзоскелетный костюм ExoAtlet:

ЭкзоАтлет в мед. клиниках России

• Реабилитационный центр "Преодаление"
• ФГБУ Национальный-медико хирургический центр имени Н.И.Пирогова
• ГАУ Реабилитационный центр "Текстильщики"
• ГАУ "Научно-практический реабилитационный центр"
• ГАУ г.Москвы Научно-практический центр медико социальной реабилитации инвалидов имени Л.И.Швецовой
• Московский научно-практический центр медицинской реабилитации восстановительной и спортивной медицины Департамента здравоохранения г.Москвы. Филиал №3.
• Городская клиническая больница №1 имени Н.И.Пирогова
• ГБУ Городская клиническая больница В.М.Буянова
• Городская клиническая больница №67 имени Л.А.Ворохобова
• ФГБУ Клиническая больница управления делами Президента РФ
• Юсуповская больница
• ЛРЦ МЗ РФ

• Серпуховский центр реабилитации инвалидов "Меридиан"
• МОНИКИ имени М.Ф.Владимирского
• ФГБУ центра реабилитации УДП РФ

• ООО "Реабилитационный центр 21 век"

• Клиническая больница №2 ФБУЗ ПОМЦ ФМБА России

• Федеральный центр травмотологии, ортопедии и эндопротезирования.

Санаторий Вятский Увалы

• ФБУ центр реабилитации фонда социального страхования РФ Вятские Увалы

• Первая городская клиническая больница им. Е.Е.Волосевич

• ННИИТО им. Я.Л.Цивьяна

Данный список клиник составлен в 2018 году, поэтому на сегодняшний день количество реабилитационных центров в которых есть ЭкзоАтлет может быть больше.