Протез на предплечье активный это какой

Функциональные — активные протезы, которые позволяют выполнять хват. Управляются посредством различных механизмов. Могут быть в косметической оболочке, имитирующей внешний вид руки, либо иметь современный технологический дизайн.

Косметические — выполняют только пассивную декоративную функцию.

  • Протезы пальца;
  • Протезы кисти;
  • Протезы предплечья;
  • Протезы плеча (и при вычленении плечевого сустава);
  • Тяговые (активные, механические);
  • Миоэлектрические (биоэлектрические, бионические);
  • Рабочие;

Активный протез управляется с помощью тяг и полностью контролируется усилиями самого человека без какой-либо электроники.

Принцип работы механического протеза очень прост, поэтому такие протезы устанавливаются с самого раннего возраста. В нашей компании современные активные протезы КИБИ изготавливаются для детей с 2-х лет при травмах на уровне кисти и предплечья.

Сильная сторона такого механизма — возможность контролировать усилие. При выполнении хвата пользователь сам определяет силу сжатия, его скорость и может почувствовать сопротивление, когда кисть упирается в предмет.

Биоэлектрические протезы

Биоэлектрические, также их называют миоэлектрические или бионические протезы — это одни из самых современных и продвинутых протезов рук. По классификации Минтруда РФ они называются протезами с внешним источником энергии.

Управление в миоэлектрических протезах осуществляется за счет сигналов, возникающих при сокращении мышц, которые считывают ЭМГ-датчики.

В культеприемную гильзу встроены миодатчики, улавливающие изменение электрического потенциала. Эта информация передается на микропроцессор кисти, и в результате протез выполняет определенный жест или хват.


Лучшие косметические оболочки изготавливаются в тон кожного покрова пациента, с учетом мельчайших подробностей: на протез нанесены родинки, вены, линии на ладони. Такие косметические протезы могут стоить до миллиона рублей.

Лучшие косметические оболочки изготавливаются в тон кожного покрова пациента, с учетом мельчайших подробностей: на протез нанесены родинки, вены, линии на ладони. Такие косметические протезы могут стоять до миллиона рублей.


Рабочий протез предназначен для выполнения специальных действий. Такой протез может быть оснащен приемником для рабочих насадок, например, под молоток, ключ, ножницы, зубило, зажим для отверток и т.п.

Существуют специальные насадки для бытовых работ — для столовых приборов, письменных принадлежностей, утюга, швейной машины, предметов, необходимых для печати и рисования.

Как и в случае с косметическими протезами, рабочие протезы заменяются современными тяговыми и бионическими протезами, функционал которых позволяет решать основные бытовые задачи по хозяйству. В случае специфических запросов люди с инвалидностью могут получить от государства несколько видов протезов.

  • Подбор протеза
  • Активные протезы кисти
  • Активные протезы предплечья
  • Биоэлектрические протезы
  • Дополнительные насадки на протез
  • Реабилитация после протезирования
  • VR-комплекс для реабилитации
  • Процедура получения протеза
  • Индивидуальная программа реабилитации
  • Финансирование и компенсации
  • Сообщество
  • Отзывы
  • Продвижение сайтов в Adlaim
  • Блог
  • Контакты
  • Работа и стажировки
  • Академия: Тренинги и Вебинары
  • Партнерство

Пройдите опрос, чтобы мы могли дать точную оценку времени и стоимости протезирования

Назад
Вперед
Отправить

На данный момент компания Моторика не изготавливает протезы плеча. Мы понимаем, что потребность в функциональных протезах плеча достаточно большая, поэтому наша компания ведет разработку современного решения, которое появится в начале следующего года.

Оставьте ваш контактный телефон, чтобы мы информировали вас о выпуске современного протеза плеча.

1. Согласие дается на обработку следующих персональных данных Субъекта, не являющихся специальными или биометрическими: фамилия, имя, отчество, номер телефона, адрес электронной почты, иные сведения, которые Субъект добровольно предоставляет Оператору.

2. Под обработкой персональных данных Оператором понимается действие (операция) или совокупность действий (операций) с персональными данными с использованием средств автоматизации и/или без использования таких средств, включая сбор, запись, систематизацию, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передачу (распространение, предоставление, доступ), обезличивание, блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

3. Субъект дает свое согласие на обработку персональных данных для следующих целей:

Формирование заявки на обратный звонок и совершения такого звонка или нескольких звонков Оператором;

Формирования заявки на ответ письмом по электронной почте, подготовка и направление такого письма или нескольких писем Оператором;

Взаимодействие с Оператора с Субъектом, Субъекта с иными Пользователями Сайта, в том числе направление уведомлений, запросов и информации, касающихся услуг, работ, товаров Оператора;

Направление Субъекту уведомлений, новостных и информационных сообщений, касающихся оказываемых Оператором услуг, выполняемых работ, реализуемых товаров;

Таргетирование рекламных материалов, т.е. продвижение товаров, работ, услуг на рынке путем осуществления прямых контактов с Субъектом с помощью средств связи;

Проведение статистических и иных исследований Оператором на основе обезличенных данных.

4. Субъект персональных данных вправе направить Оператору запрос на уточнение его персональных данных, требование о блокировании или уничтожении в случае, если персональные данные являются неполными, устаревшими, неточными в соответствии с Политика в отношении обработки и защиты персональных данных Оператора.

5. Субъект несет ответственность за любые последствия, связанные с предоставлением неполных, недостоверных или неточных сведений, а также сведений, которые не относятся к Субъекту и предоставляются без согласия соответствующего лица.

6. Оператор не осуществляет трансграничную передачу персональных данных.

7. Персональные данные Субъекта обрабатываются до ликвидации Оператора.

8. Оператор принимает необходимые и достаточные организационные и технические меры для защиты персональных данных Субъекта от неправомерного или случайного доступа, уничтожения, изменения, блокирования, копирования, распространения, а также от иных неправомерных действий третьих лиц.


К нам часто обращались люди с травмами и ампутациями на уровне предплечья с просьбой создать подходящий для них протез руки. И сейчас мы завершили сертификацию нашего тягового протеза предплечья, а это значит, что теперь каждый нуждающийся может получить новый протез бесплатно новый протез бесплатно, за счет государственной компенсации:

Протез предплечья КИБИ+ осуществляет хват за счет сгибания локтевого сустава. Тяговые тросы установлены на опорной части протеза и регулируются индивидуально, что позволяет выполнять различные жесты и менять очередность движения пальцев. Принцип работы можно увидеть на видео:

  • Подбор протеза
  • Активные протезы кисти
  • Активные протезы предплечья
  • Биоэлектрические протезы
  • Дополнительные насадки на протез
  • Реабилитация после протезирования
  • VR-комплекс для реабилитации
  • Процедура получения протеза
  • Индивидуальная программа реабилитации
  • Финансирование и компенсации
  • Сообщество
  • Отзывы
  • Продвижение сайтов в Adlaim
  • Блог
  • Контакты
  • Работа и стажировки
  • Академия: Тренинги и Вебинары
  • Партнерство

Пройдите опрос, чтобы мы могли дать точную оценку времени и стоимости протезирования

Назад
Вперед
Отправить

На данный момент компания Моторика не изготавливает протезы плеча. Мы понимаем, что потребность в функциональных протезах плеча достаточно большая, поэтому наша компания ведет разработку современного решения, которое появится в начале следующего года.

Оставьте ваш контактный телефон, чтобы мы информировали вас о выпуске современного протеза плеча.

1. Согласие дается на обработку следующих персональных данных Субъекта, не являющихся специальными или биометрическими: фамилия, имя, отчество, номер телефона, адрес электронной почты, иные сведения, которые Субъект добровольно предоставляет Оператору.

2. Под обработкой персональных данных Оператором понимается действие (операция) или совокупность действий (операций) с персональными данными с использованием средств автоматизации и/или без использования таких средств, включая сбор, запись, систематизацию, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передачу (распространение, предоставление, доступ), обезличивание, блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

3. Субъект дает свое согласие на обработку персональных данных для следующих целей:

Формирование заявки на обратный звонок и совершения такого звонка или нескольких звонков Оператором;

Формирования заявки на ответ письмом по электронной почте, подготовка и направление такого письма или нескольких писем Оператором;

Взаимодействие с Оператора с Субъектом, Субъекта с иными Пользователями Сайта, в том числе направление уведомлений, запросов и информации, касающихся услуг, работ, товаров Оператора;

Направление Субъекту уведомлений, новостных и информационных сообщений, касающихся оказываемых Оператором услуг, выполняемых работ, реализуемых товаров;

Таргетирование рекламных материалов, т.е. продвижение товаров, работ, услуг на рынке путем осуществления прямых контактов с Субъектом с помощью средств связи;

Проведение статистических и иных исследований Оператором на основе обезличенных данных.

4. Субъект персональных данных вправе направить Оператору запрос на уточнение его персональных данных, требование о блокировании или уничтожении в случае, если персональные данные являются неполными, устаревшими, неточными в соответствии с Политика в отношении обработки и защиты персональных данных Оператора.

5. Субъект несет ответственность за любые последствия, связанные с предоставлением неполных, недостоверных или неточных сведений, а также сведений, которые не относятся к Субъекту и предоставляются без согласия соответствующего лица.

6. Оператор не осуществляет трансграничную передачу персональных данных.

7. Персональные данные Субъекта обрабатываются до ликвидации Оператора.

8. Оператор принимает необходимые и достаточные организационные и технические меры для защиты персональных данных Субъекта от неправомерного или случайного доступа, уничтожения, изменения, блокирования, копирования, распространения, а также от иных неправомерных действий третьих лиц.


Активные протезы предплечья «Киби"подходят для людей всех возрастов с культей на уровне предплечья при отсутствии кисти

Регулируемая застежка и корпус протеза по размерам руки обеспечивают надежную фиксацию протеза. Приемная гильза изготавливается индивидуально в день протезирования из гипоаллергенного пластика.

Функция схвата в современном активном протезе предплечья осуществляется за счет натяжения тросов, которые связаны с пальцами протеза и фиксируются на плече. Натяжение тросов происходит при движении в локтевом суставе.

На протез получена декларация соответствия, и его можно получить бесплатно по инвалидности либо приобрести за свой счет с возвращением компенсации за протезирование. Обслуживание и гарантийный ремонт активного тягового протеза бесплатны в течение года после получения изделия.













Особенности протезирования

  • Подбор протеза
  • Активные протезы кисти
  • Активные протезы предплечья
  • Биоэлектрические протезы
  • Дополнительные насадки на протез
  • Реабилитация после протезирования
  • VR-комплекс для реабилитации
  • Процедура получения протеза
  • Индивидуальная программа реабилитации
  • Финансирование и компенсации
  • Сообщество
  • Отзывы
  • Продвижение сайтов в Adlaim
  • Блог
  • Контакты
  • Работа и стажировки
  • Академия: Тренинги и Вебинары
  • Партнерство

Пройдите опрос, чтобы мы могли дать точную оценку времени и стоимости протезирования

Назад
Вперед
Отправить

На данный момент компания Моторика не изготавливает протезы плеча. Мы понимаем, что потребность в функциональных протезах плеча достаточно большая, поэтому наша компания ведет разработку современного решения, которое появится в начале следующего года.

Оставьте ваш контактный телефон, чтобы мы информировали вас о выпуске современного протеза плеча.

1. Согласие дается на обработку следующих персональных данных Субъекта, не являющихся специальными или биометрическими: фамилия, имя, отчество, номер телефона, адрес электронной почты, иные сведения, которые Субъект добровольно предоставляет Оператору.

2. Под обработкой персональных данных Оператором понимается действие (операция) или совокупность действий (операций) с персональными данными с использованием средств автоматизации и/или без использования таких средств, включая сбор, запись, систематизацию, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передачу (распространение, предоставление, доступ), обезличивание, блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

3. Субъект дает свое согласие на обработку персональных данных для следующих целей:

Формирование заявки на обратный звонок и совершения такого звонка или нескольких звонков Оператором;

Формирования заявки на ответ письмом по электронной почте, подготовка и направление такого письма или нескольких писем Оператором;

Взаимодействие с Оператора с Субъектом, Субъекта с иными Пользователями Сайта, в том числе направление уведомлений, запросов и информации, касающихся услуг, работ, товаров Оператора;

Направление Субъекту уведомлений, новостных и информационных сообщений, касающихся оказываемых Оператором услуг, выполняемых работ, реализуемых товаров;

Таргетирование рекламных материалов, т.е. продвижение товаров, работ, услуг на рынке путем осуществления прямых контактов с Субъектом с помощью средств связи;

Проведение статистических и иных исследований Оператором на основе обезличенных данных.

4. Субъект персональных данных вправе направить Оператору запрос на уточнение его персональных данных, требование о блокировании или уничтожении в случае, если персональные данные являются неполными, устаревшими, неточными в соответствии с Политика в отношении обработки и защиты персональных данных Оператора.

5. Субъект несет ответственность за любые последствия, связанные с предоставлением неполных, недостоверных или неточных сведений, а также сведений, которые не относятся к Субъекту и предоставляются без согласия соответствующего лица.

6. Оператор не осуществляет трансграничную передачу персональных данных.

7. Персональные данные Субъекта обрабатываются до ликвидации Оператора.

8. Оператор принимает необходимые и достаточные организационные и технические меры для защиты персональных данных Субъекта от неправомерного или случайного доступа, уничтожения, изменения, блокирования, копирования, распространения, а также от иных неправомерных действий третьих лиц.

Протез должен предоставлять пациентам возможность самостоятельно выполнять действия, необходимые при самообслуживании, работе (исключая тяжелую), отдыхе и обеспечивать возмещение косметического дефекта. Управление протезом осуществляется с помощью тяг.

Протез должен предоставлять пациентам возможность самостоятельно выполнять действия, необходимые при самообслуживании, работе (исключая тяжелую), отдыхе и обеспечивать возмещение косметического дефекта. Состоит из приемной гильзы и кисти тяговой с активным или пружинным схватом, крепления плечевым тяговым бандажом. Управление протезом осуществляется с помощью тяг и компенсаторных движений определенных сегментов конечностей (плеча, надплечья и т.д.).

назначается пациентам после односторонней и двусторонней ампутации на уровне плеча. Протез должен предоставлять пациентам возможность самостоятельно выполнять действия, необходимые при самообслуживании, работе (исключая тяжелую), отдыхе и обеспечивать возмещение косметического дефекта. Состоит из приемной гильзы, кисти тяговой с активным или пружинным схватом, локтевого модуля с различными функциями – пассивной или активной ротацией плеча, ступенчатой или бесступенчатой фиксацией локтя в разных положения сгибания, замка для фиксации локтя в согнутом состоянии, усилителем сгибания и других, крепления плечевым тяговым бандажом. Управление протезом осуществляется с помощью тяг и компенсаторных движений определенных сегментов конечностей и туловища.


Косметические, или пассивные протезы предназначены сугубо для воссоздания естественного внешнего вида и используются, соответственно, в тех случаях, когда форме, весу, удобству ношения и простоте применения искусственной руки отводится первостепенная роль, и пациент не стремиться восполнить двигательные функции утраченной верхней конечности.

Такие протезы подходят абсолютно для любого уровня ампутации руки, но особое значение они имеют при высоких ампутациях, когда функциональные протезы нельзя применить либо не представляется возможным восстановить отсутствующие функции. Возможности такой руки ограничиваются простым удерживанием предметов, зато она выглядит вполне естественно, и полностью удовлетворяют желания тех лиц, которые отдали ей предпочтение.

приемной гильзы
несущей гильзы
косметической кисти (как правило, силиконовой)

Для удовлетворения эстетических и функциональных потребностей пациентов в настоящее время существуют функционально-косметические протезы верхних конечностей, в которых используются пассивные системные кисти, открывающиеся при помощи сохранённой руки, а закрывающиеся самостоятельно. Таким образом, они обеспечивают и естественный вид верхней конечности, и имеют некоторые функциональные возможности.

Сейчас цвет, форма и структура наружной поверхности новейших косметических кистей и оболочек полностью воспроизводят внешние особенности естественной кисти.


Для индивидуального подбора предлагается несколько вариантов моделей мужских и женских кистей и оболочек, каждый из них в нескольких цветовых оттенках. При этом очистка и замена косметических перчаток в случае необходимости производится без каких-либо проблем.

Отлитый по соответствующей форме полимерный каркас кисти при своём минимальном весе придаёт ей высокую стабильность и тем самым повышает удобство ношения. Для традиционных косметических протезов в настоящее время на российском рынке средств реабилитации применяется также продукция производства Реутовского экспериментального завода средств протезирования. В частности, косметические протезы кисти из силикона повышенной прочности. Эти изделия, благодаря новейшим технологиям, современным материалам и очень хорошему качеству исполнения, находятся на одном уровне с протезами, выпускаемыми известными мировыми производителями. Они состоят из силиконовой оболочки со специальным внутренним армирующим слоем, каркаса конечности, формообразующего вспененного материала и фланца. Конструкция таких кистей за счёт их внутренней арматуры позволяет пользователю регулировать положение пальцев. Кроме того, для установки в протез предплечья имеется адаптер.

Словом, современные косметические протезы верхних конечностей удобны в эксплуатации, оптимальны по весу и просты в обслуживании. Уже на 100% решена проблема загрязняемости, поэтому уход за изделиями теперь не представляет никаких проблем.


Назначается пациентам с дефектами пальцев кисти. Протез представляет собой эластичную полимерную деталь, имеющую приемную полость, которая надевается на культю и удерживается на ней за счет эластичности материала. Протез компенсирует косметический дефект и позволяет осуществлять некоторые функции, связанные с прижимом и удержанием нетяжелых предметов.


Назначается для частичного восполнения утраченных в результате ампутации или при врожденном дефекте эстетических свойств верхних конечностей в пределах кисти. протез предплечья косметический

Назначается пациентам после односторонней и двусторонней ампутации на уровне предплечья для восполнения эстетических свойств верхней конечности. Состоит из приемной гильзы индивидуального изготовления и косметической кисти.


Назначается пациентам после односторонней и двусторонней ампутации на уровне предплечья для восполнения эстетических свойств верхней конечности. Состоит из приемной гильзы индивидуального изготовления и косметической кисти.



Назначается пациентам после односторонней и двусторонней ампутации на уровне плеча для восполнения эстетических свойств верхней конечности. Состоит из приемной гильзы индивидуального изготовления, искусственного локтя и косметической кисти.







Рабочий протез предназначен для выполнения специальных действий. Протез оснащен приемником для рабочих насадок и позволяет использовать различные инструменты — молоток, ключ, ножницы, зубило, зажим для отверток и т.п. Также рабочий протез позволяет выполнять ежедневные действия по самообслуживанию, в условиях быта.

Существуют также специальные насадки для:

Держателя скалки, зажима швейных игл, приспособления для открывания и закрывания замков, щетки одежной, ложки, вилки, щетки зубной, расчески, ножниц, карандашей и ручек, держателя утюга, чайника, кухонных принадлежностей и прочие.

Рабочими протезами можно протезироваться при любом уровне ампутации : кисть, предплечье, плечо, вычленение в плечевом суставе. Естественно, что при высокой ампутации пользование протезом более затруднительно для пациента и требует определенных навыков и сноровки.

Современные протезы верхних конечностей призваны не только восстанавливать естественный внешний вид, но и восполнять важнейшие утраченные функции человеческой руки, такие как открытие и закрытие кисти, то есть захват, удержание и отпускание различных предметов.


Одна из последних разработок в данной области — это так называемые биоэлектрические протезы верхних конечностей, которые приводятся в действие с помощью электродов, считывающих электрический ток, вырабатываемый мышцами культи в момент их сокращения. Затем информация передаётся на микропроцессор, и в результате протез приходит в действие. Благодаря новейшим технологиям искусственные руки позволяют осуществлять вращательные движения в кисти, захватывать и удерживать предметы. Биоэлектрические протезы дают возможность успешно пользоваться и такими вещами, как ложка, вилка, шариковая ручка и т.п. Необходимо отметить, что данная система рассчитана не только лишь на взрослых пользователей, но и на детей и подростков.

Суть биоэлектрических протезов состоит в том, что после ампутации культя руки сохраняет остатки имевшейся ранее хватательной мышцы. При их сокращении поступает электрический импульс переменного тока, воспринимающийся расположенными на коже управляющими электродами биомеханического протеза руки. Электронная усилительная система, имеющаяся в этих электродах, даже при незначительном сокращении мышечной ткани позволяет включать/выключать небольшой по своим размерам, но достаточно мощный электродвигатель, осуществляющий управление пальцами.


С помощью биоэлектрической кисти пациент может вновь выполнять множество самых обычных повседневных действий: рисовать, завязывать шнурки, готовить.

В бионических протезах рук последнего поколения движения каждого пальца осуществляются от своего отдельного электродвигателя с общим управлением электронным процессором кисти. Каждый палец имеет отдельный привод, что позволяет регулировать силу хвата. В результате можно брать даже самые хрупкие предметы – например, куриное яйцо, – не раздавив их.

Новейшие модели биоэлектрических протезов рук сочетают в себе безупречный с эстетической точки зрения внешний вид со значительным усилием захвата и скоростью его осуществления, а также реализуют много дополнительных возможностей либо комбинаций расширения функций. При использовании микроэлектронных технологий такие искусственные руки действуют ещё более эффективно.

кисть
предплечье
плечо
вычленение в плечевом суставе

Типы протезов

Начнем с того, что называется протезом. Протез — это индивидуальное собранное изделие из полуфабрикатов и культеприемной гильзы. Полуфабрикаты в свою очередь это компоненты протеза, в зависимости от уровня ампутации в них могут входить кисть, ЭМГ электроды, искусственное запястье, локоть, плечо. А культеприемная гильза это индивидуальное средство, сделанное по слепку культи будущего пользователя, именно туда вставляется культя для управления протезом. Важно запомнить, что протез делает протезист, а полуфабрикаты компания производитель. И чуть не забыл, замученный термин бионический, не означает, то что ваш протез современный и является многосхватным. Бионический это общий термин обозначающий, то что ваш протез антропоморфный.

Протезы в свою очередь классифицируются, как активные и пассивные. К активным относятся механические и с внешним источником энергии. К пассивным косметические, рабочие.
Активные механические протезы, это те которые приводятся в движение благодаря тросам, которые натягиваются при движении либо лучезапястным суставом, если на уровне предплечья, либо при движении противоположного плеча при протезе на уровне плеча, предплечья. Несмотря на свою простоту и древность технологии, данный протез является самым простым в освоении, менее капризным в эксплуатации и функциональным. Помимо этого, его можно оснастить косметической оболочкой, та которая имитирует человеческую руку. Из недостатков это неудобство ношения и надевания протеза из-за ремней и тяг на протезе + он стремно выглядит.

Многосхватные базируются на тех же технологиях управления, что и односхватная, но благодаря двигателю в каждом пальце способны двигать пальцами независимо друг от друга, однако из-за примитивности управления, движение пальцами определяется схватами. Схват — это заранее запрограммированная позиция и траектория движения пальцев. Существует протез Michelangelo, который обладает 2-мя двигателями, но благодаря чудесной механики Axon Bus способна выполнять несколько различных жестов.

Косметические протезы — те которые не обладают каким либо функционалом, однако максимально копируют внешний вид человеческой руки. Некоторые топовые модели могу эмитировать волосяной покров. Но в связи с тем, что инвалидность молодеет, появляется потребность в новом виде косметических кистей, я называю их киберпанковскими, они также не обладают каким либо функционалом, однако прекрасно выглядят пока что единственный производитель таких протезов это Glaze.

Рабочие протезы — это протезы направленные для узкоспециализированных задач, к примеру занятия спортом, плавание в бассейне, забивание гвоздей и т.д. Рабочие протезы дешевые, доступные и простые в применении.

Чуть не забыл про протезы при частичном усечении кисти или ампутации пальцев. Существует, как механический, так и электрический аналог. Механический действует по принципу рычага. Электрический считывает ЭМГ потенциал кисти, либо с помощью потенциометра считывает команды на открытие/закрытие, при нажатии фалангой пальца.

3D печать в протезировании.

Самый частый вопрос, был касаемо, а действительно ли напечатанные протезы на 3d принтере такие же крутые, как и профессиональные изготовленные традиционными способами. Мой короткий ответ нет. Мы потратили много времени и средств чтобы добиться данного результата, но увы все попытки были провальными.

Разберем на примере единственного коммерческого протеза сделанный с помощью 3d печати от Open Bionics, Hero Arm (цена 9 800 GBP, но цена возможно поднялась). Hero Arm это олицетворение того, когда в маркетинг вложили всё, а остатки бросили на продукт.
Базовые параметры любого современного протеза по умолчанию должны быть: 1) Прочность и точность конструкции 2) Высокая сила схвата 3) Интуитивно понятное управление 4) Возможность кастомизации.

Прочность и точность конструкции.

Все детали протеза изготовлены с помощью 3D принтера. И первая проблема которая бросается в глаза печати перед традиционной ЧПУ фрезеровкой это точность. На ЧПУ станке можно изготавливать детали с точностью 5..10 микрон (0,005..0,01 мм). У промышленных 3д принтеров — это в лучшем случае 100 микрон (0,1мм), а реально гораздо больше, примерно 200..300 микрон (0,2..0,3мм) — это очень плохо. На что влияет точность деталей? Это влияет на появление люфтов, зазоров, из-за этого возможны появление багов в управлении, когда протез просто сбивается и создает безумные жесты (да.. да именно для этого вас просят перезагрузить вашу кисть чтобы управление откалибровалось).

Вторая проблема касается прочности и выносливости конструкции. Минимальный срок службы современного протеза это 2 года, максимальный обычно это 5 лет. В современных протезах стараются компоновать различные материалы для того чтобы добиться оптимального показателя, веса, прочности и выносливости кисти, а в некоторых случаях увеличения трения в соприкасаемых поверхностях (кончики пальцев, внутренняя сторона кисти). В напечатанном протез в большинстве случаев используется основой либо ABS, либо полиамид, а там где нужна высокая эластичность материал типа Flex. Если ABS это вариант из-за которой кисть просто развалится по шву, то с полиамидом такое не прокатит он крепкий и немного эластичен, однако плохо терпит нарезание резьбы, что снижает его ремонтопригодность и срок службы. Помимо этого максимальный вес указанный производителем составляет 8 кг на пальцах кисти (но по факту, пальцы выдержат только 4 кг, пальцы может не сломаются, но вот тросы вылетят или привод разлетится), для современных протезов этот показатель составляет от 25-35 кг и то этого пока очень мало для того, чтобы дотянуть до человеческой кисти.

Сила схвата.

Сила схвата определяется двумя вещами. Во-первых это мотор, сердце любой кисти, именно двигатель отвечает за силу схвата, надежность схвата(в виде удержания предмета при активном состоянии) и точность движения пальцев. Во-вторых это редуктор пальца, преобразующий передаваемую мощность от вала мотора в полезную работу. На современных кистях стоят дорогостоящие двигатели либо от компании Maxon, либо от компании Faulhaber. Каждый мотор собирают эксклюзивно согласно сборочному чертежу, оснащен мотор надежным редуктором, двигателем со сроком службы 5 лет и энкодером, который по сути является компьютером проводящий различные замеры, что и позволяет точно двигать пальцами кисти, и контролировать создаваемое усилие. Каждая кисть обладает своим неповторимым редуктором, что дает различные преимущества, к примеру на нашей "Несуществующей" кисти стоит червячная пара, что дает возможность самоторможения, это снижает потребление кисти и возможность пассивного удержания предмета в кисти, даже если питание закончилось. В протез от Open Bionics стоит линейный актуатор с использованием мотора за $5 c Алиэкспресс, из-за этого кисть очень слабая, а управление мотором PQ12 осуществляется с помощью потенциометра очень низкую точность и сильно подвержен шумам от наводок и деградации характеристик при изменении температуры, про надежность мотора писать не будем.

Система управления.

В основном биоэлектрический протез, управляется с помощью ЭМГ электродов. Электроды считывают электрический потенциал мышц сгибателя и разгибателя. В классической системе используют 2 ЭМГ. Максимальное количество активных паттернов в классической системе 3. Но существуют и продвинутые системы pattern recognition от COAPT, который 3d печатный протез не поддерживает.
Первый принцип управления, используют триггеры, мышечное сокращение отдает команду на выбор жеста и его закрытие(пример: напряг мышцу 1 раз сработал жест номер 1, напряг мышцу 2 раза сработал жест номер 2 и т.д)
Второй принцип управления является последовательным. Т.е с помощью сокращения мышцы вы переключаетесь с одного жеста на другой последовательно (пример: напряг мышцу следующий жест, напряг еще раз следующий и т.д)
Третий принцип это пропорциональный, выбор жеста может быть, как триггерным, так и последовательным, однако в зависимости от силы напряжения мышц сгибателя/разгибателя меняется и скорость закрытия кисти.
В современных протезах могут управление комбинировать для удобства пользователя.
Касаемо проблем управления теоретически, 3d печатному ничего не мешает использовать указанные типы управления, однако из-за механики могут возникать проблемы в управлении в виде "путаницы пальцев" (когда одновременно происходит активация несколько разных жестов и пальцы сталкиваются друг с другом), количество ложных срабатываний (когда команды нет, а кисть двигается) и точность исполнений команд, когда пальцы съезжают.

Возможности кастомизации.

Кастомизация может быть: 1) Настроек управления 2) Комплектации 3) Внешнего вида.

  • Возможности настройки управления одинаковы, как и на всех протезах.
  • Возможности комплектации у напечатанных протезов значительно ниже. К примеру у них нет искусственного запястья (для флексии), нет быстросъемного запястья для смены кисти без замены культеприемной гильзы.
  • Возможности кастомизации внешнего вида. Вот тут 3D печатные протезы опережают всех. Тебе могут сделать любую кисть, хочешь под стилистику мультфильма "Холодная сердцем" пожалуйста, хочешь под стилистику "Железного человека" тебе ее привезет Роберт Дауни мл. Ограничивается только фантазией производителя. Здесь я выделю и похвалю компанию Glaze Prosthetic, она сделала просто эффектный косметический протез.

Такой широкий инструментарий внешней кастомизации связан с процессом производства. При запуске производства модулей кисти изготавливаются мастер модели, заготавливается спец. оснастка, подготавливаются станки, оптимизируется каждое действия, для того чтобы снизить кол-во брака, стоимость единицы изделия и поддерживать качество изготовленных деталей и точность исполнения. При 3d печати такого нет, все делается на 3d принтере и доводится вручную напильником, без необходимости настройки станкопарка, подготовки форм и оснастки. Тем самым позволяя без дополнительных финансовых затрат создать необходимый дизайн.

Читайте также:

Пожалуйста, не занимайтесь самолечением!
При симпотмах заболевания - обратитесь к врачу.